МЕНЕСТРЕЛЬ (лат. ministrialis — состоящий на службе) — средневековый музыкант и поэт во Франции и Англии, обычно находившийся в услужении у знатных феодалов. Служа у трубадуров, менестрели пели их песни, а часто сочиняли или подбирали к ним мелодии. В то же время они были носителями народных традиций в музыкально-поэтическом искусстве средневековья.
В XIV—XVIII вв. в Англии и Франции менестрелями называли музыкантов-профессионалов.
